Autokomanda je gradska četvrt u Beogradu, a takođe i petlja na autoputu koji prolazi kroz Beograd. Nalazi se na tromeđi gradskih opština Voždovac, Savski venac i Vračar. Najznačajniji objekat u naselju je jedna od dve velike petlje u centru Beograda, a druga je Mostarska petlja. Nalazi se na autoputu Beograd - Niš, koji prolazi kroz gradsko jezgro.

Bronzani spomenik francuskom generalu Luju Franšeu D'Epereu, koji je komandovao na Solunskom frontu srpskim snagama u Prvom svetskom ratu, podignut je na Autokomandi. Deo autoputa od Mostarske petlje do Autokomande se zvanično zove Bulevar Franša D'Eperea.

Manje poznata, čak i Beograđanima, informacija je da se na Autokomandi od avgusta do decembra 1941. godine nalazio nacistički koncentracioni logor za Jevreje i Rome iz Beograda i Banata. Svi su proglašeni za taoce i dnevno je po nekoliko stotina odvođeno na streljanje. Tek 2005. godine postavljena je spomen ploča u znak sećanja na žrtve iz Drugog svetskog rata.