Налази се на гребену изнад ушћа Саве у Дунав, стратешки важној позицији последњег узвишења на Балканском полуострву које контролише прилаз Панонској низији и пловидбу рекама. Због свог пограничног положаја током историје много пута је рушена, поново грађена и дограђивана, тако да су данас једва видљиви трагови најстаријих делова тврђаве изграђених крајем 1. века нове ере за потребе IV легије римског царства - "Flavia Felix". Данашњи облик зидина формиран је крајем 18. века, с тим што је највећи део грађевина и зграда које су постојале у оквиру тврђаве срушен у разним ратовима. Комплекс Београдске тврђаве чине Горњи град, Доњи (или Водени) град и парк Калемегдан.
Горњи град је срце тврђаве, последња одбрана Београда и место где су живели заповедници града. У доба Римског царства имао је правоугаони облик, у току средњег века његова се површина значајно проширује али су зидови и даље паралелни, са бројним кулама за стрелце. Због појаве и развоја артиљерије, Горњи град се проширује и утврђује новим системом зидова са троугластим равелинима и бастионима. У Горњем Граду се налазе: Споменик Победник, Велики или Римски бунар, Чесма Мехмед паше Соколовића, Спољна Стамбол капија, Велики равелин, Зграда страже на Великом равелину, Карађорђева капија, Унутрашња Стамбол капија, Војни музеј, Сахат кула, Сахат капија, Барокна капија, Гроб Дамад Али-пашино турбе, Мала капија Горњег града, Краљ капија, Спомен плоча одбране од Турске, Дефтердарова Капија, Споменик деспоту Стефану Лазаревићу, Деспотова капија са Диздаревом кулом, Комплекс Зиндан капије и Леополдова капија.
У Доњем граду се у средњем веку налазило градско насеље са кућама, црквама, трговима и пијацом. Један део је заузимала и лука за трговачке и ратне бродове. Улаз у луку је током опсада затваран ланцем. Данашње зелене површине у Доњем граду покривају богат материјал за нека будућа археолошка истраживања. Скоро сви објекти који су постојали у Доњем граду су срушени или спаљени у разним освајањима и бомбардовањима града. У Доњем граду налазе се: Кула Небојша, Велики барутни магацин (Барутана ), Црква Ружица, Црква Свете Петке, Костурница бранилаца Београда, Јакшићева кула, Амам – старо турско купатило, Видин капија, Капија Карла VI, Војна кухиња и Бастион Светог Јакова.
Парк Калемегдан је уређен крајем 19. века на брисаном простору између Београдске тврђаве и градског насеља који је служио да се осмотри непријатељ, а ту је такође била и пијаца робова и губилиште у османско доба. У парку се налазе: Бео Зоо Врт, Споменик захвалности Француској, Павиљон Цвијета Зузорић, Спомен обележје предаје кључева, Фонтана Рибар, Музички павиљон, Мало и Велико Степениште, Гробница народних хероја, Јапанска чесма, Мали Калемегдан, Скулптура Геније смрти, Фонтана Буђење, Скулптура Уморни борац, Скулптура Партизан са децом, Споменик Бранку Радичевићу, Спомен-биста Марку Миљанову, Спомен - биста Јаши Продановићу, Спомен - биста Јовану Скерлићу, Спомен - биста Јовану Суботићу, Спомен - биста Ивану Горану Ковачићу, Спомен - биста Јовану Гавриловићу, Спомен - биста Ђури Даничићу, Спомен - биста Војиславу Илићу, Спомен - биста Ђури Јакшићу, Спомен - биста Симеону Роксандићу, Спомен - биста Јанку Веселиновићу, Спомен - биста Милошу Црњанском, Спомен - биста Милошу Н. Ђурићу, Спомен - биста Борисаву Станковићу, Спомен - биста Алекси Шантићу, Спомен - биста Јовану Дучићу; Спомен - биста Кости Таушановићу; Спомен - биста Стевану Мокрањцу; спомен - биста Радоју Домановићу.
Налази се на гребену изнад ушћа Саве у Дунав, стратешки важној позицији последњег узвишења на Балканском полуострву које контролише прилаз Панонској низији и пловидбу рекама. Због свог пограничног положаја током историје много пута је рушена, поново грађена и дограђивана, тако да су данас једва видљиви трагови најстаријих делова тврђаве изграђених крајем 1. века нове ере за потребе IV легије римског царства - "Flavia Felix". Данашњи облик зидина формиран је крајем 18. века, с тим што је највећи део грађевина и зграда које су постојале у оквиру тврђаве срушен у разним ратовима. Комплекс Београдске тврђаве чине Горњи град, Доњи (или Водени) град и парк Калемегдан.
Горњи град је срце тврђаве, последња одбрана Београда и место где су живели заповедници града. У доба Римског царства имао је правоугаони облик, у току средњег века његова се површина значајно проширује али су зидови и даље паралелни, са бројним кулама за стрелце. Због појаве и развоја артиљерије, Горњи град се проширује и утврђује новим системом зидова са троугластим равелинима и бастионима. У Горњем Граду се налазе: Споменик Победник, Велики или Римски бунар, Чесма Мехмед паше Соколовића, Спољна Стамбол капија, Велики равелин, Зграда страже на Великом равелину, Карађорђева капија, Унутрашња Стамбол капија, Војни музеј, Сахат кула, Сахат капија, Барокна капија, Гроб Дамад Али-пашино турбе, Мала капија Горњег града, Краљ капија, Спомен плоча одбране од Турске, Дефтердарова Капија, Споменик деспоту Стефану Лазаревићу, Деспотова капија са Диздаревом кулом, Комплекс Зиндан капије и Леополдова капија.
У Доњем граду се у средњем веку налазило градско насеље са кућама, црквама, трговима и пијацом. Један део је заузимала и лука за трговачке и ратне бродове. Улаз у луку је током опсада затваран ланцем. Данашње зелене површине у Доњем граду покривају богат материјал за нека будућа археолошка истраживања. Скоро сви објекти који су постојали у Доњем граду су срушени или спаљени у разним освајањима и бомбардовањима града. У Доњем граду налазе се: Кула Небојша, Велики барутни магацин (Барутана ), Црква Ружица, Црква Свете Петке, Костурница бранилаца Београда, Јакшићева кула, Амам – старо турско купатило, Видин капија, Капија Карла VI, Војна кухиња и Бастион Светог Јакова.
Парк Калемегдан је уређен крајем 19. века на брисаном простору између Београдске тврђаве и градског насеља који је служио да се осмотри непријатељ, а ту је такође била и пијаца робова и губилиште у османско доба. У парку се налазе: Бео Зоо Врт, Споменик захвалности Француској, Павиљон Цвијета Зузорић, Спомен обележје предаје кључева, Фонтана Рибар, Музички павиљон, Мало и Велико Степениште, Гробница народних хероја, Јапанска чесма, Мали Калемегдан, Скулптура Геније смрти, Фонтана Буђење, Скулптура Уморни борац, Скулптура Партизан са децом, Споменик Бранку Радичевићу, Спомен-биста Марку Миљанову, Спомен - биста Јаши Продановићу, Спомен - биста Јовану Скерлићу, Спомен - биста Јовану Суботићу, Спомен - биста Ивану Горану Ковачићу, Спомен - биста Јовану Гавриловићу, Спомен - биста Ђури Даничићу, Спомен - биста Војиславу Илићу, Спомен - биста Ђури Јакшићу, Спомен - биста Симеону Роксандићу, Спомен - биста Јанку Веселиновићу, Спомен - биста Милошу Црњанском, Спомен - биста Милошу Н. Ђурићу, Спомен - биста Борисаву Станковићу, Спомен - биста Алекси Шантићу, Спомен - биста Јовану Дучићу; Спомен - биста Кости Таушановићу; Спомен - биста Стевану Мокрањцу; спомен - биста Радоју Домановићу.
