Žarkovo se nalazi u jugozapadnom delu Beograda. Prvi put naziv Žarkovo se pojavljuje u XVI veku, dok je pre toga selo bilo poznato kao Belo vrelo (Bele vode). Tada je Žarkovo bilo posebna opština, a pripojeno je opštini Čukarica 1970. godine . Žarkovo je najvećim delom stambeno naselje.
