Muzej primenjene umetnosti postoji od 6. novembra 1950. godine. Umetnički muzej specijalizovanog tipa je poznata institucija koja se bavi selektovanim sakupljanjem, čuvanjem, proučavanjem, izlaganjem i publikovanjem predmeta primenjene umetnosti iz čitave Srbije i inostranih zemalja.

Slikar i grafičar Ljuba Ivanović je od otvaranja bio zadužen za formiranje muzejske kolekcije. Narednih trideset godina, formirao je zbirku koja broji više od 3.000 predmeta. Istaknuta umetnička i istorijska vrednost se prikazuje kroz predmete rezbarene u drvetu, rožini i sedefu, raritete od zlata, ikone, rukopisne i štampane knjige. Takođe, zbirka muzeja je oplemenjena i predmetima iz četvrtog veka p.n.e poput novca Stare Grčke. Danas, muzej broji više od 37.000 predmeta primenjene umetnosti od posebnog značaja za umetnost i kulturu.

Redovno se organizuju izložbe, a rad muzeja se ogleda i kroz izdavačku delatnost. Salon arhitekture, Dečji salon primenjene umetnosti i Salon savremene primenjene umetnosti su samo neke od poznatih manifestacija sa decenijskom istorijom organizovanja.