Kumodraž se u pisanim izvorima prvi put pojavljuje u prvom turskom popisu 1528, godine. I pored nedostatka starijih materijalnih i pisanih istorijskih izvora, nije isključena mogućnost da je Kumodraž postojalo i u ranijem periodu, najverovatnje još u srednjem veku. U Kumodražu je 1856. godine rođen srpski vojvoda Stepa Stepanović. Glavna ulica upravo po njemu nosi ime, a ulica počinje od Autokomande i proteže se kroz ceo Kumodraž.
Kumodraž se nalazi u donjem delu Kumodraškog polja, u dolini Kumodraškog potoka, po kojem je i dobio ime. Pored njega, kroz Kumodraž protiču i Rakovički potok, Lipica, Zavojnička reka, Bubanj potok, Kamena voda i dr. Na istoku i jugu, Kumodraž je omeđen brdima Torlak, Golo brdo i Stražarska kosa.
