Кумодраж се у писаним изворима први пут појављује у првом турском попису 1528, године. И поред недостатка старијих материјалних и писаних историјских извора, није искључена могућност да је Кумодраж постојало и у ранијем периоду, највероватнје још у средњем веку. У Кумодражу је 1856. године рођен српски војвода Степа Степановић. Главна улица управо по њему носи име, а улица почиње од Аутокоманде и протеже се кроз цео Кумодраж.
Кумодраж се налази у доњем делу Кумодрашког поља, у долини Кумодрашког потока, по којем је и добио име. Поред њега, кроз Кумодраж протичу и Раковички поток, Липица, Завојничка река, Бубањ поток, Камена вода и др. На истоку и југу, Кумодраж је омеђен брдима Торлак, Голо брдо и Стражарска коса.
